Statik test, yorulma ve dinamik test, tek ve çok eksenli test, komponent testleri, komple sistem testleri yürütebilen özel olarak hazırlanmış RTEST yazılım ile gerçek zamanlı closed-loop dijital servo-kontrolcü farklı teknolojideki sürücüleri yönetebilir:
- Servo-hidrolik
- Servo-pnömatik
- Servo-elektrik
- Elektro-mekanik
Üç farklı kabin çeşidi bulunmaktadır; dik kabin (monitör, klavye, fare), küçük kabin, kompact (desktop) çeşidi.
RTEST yazılımının yüklü olduğu herhangi bir Laptop veya PC ile test yönetimi (parametre ayarları, sonuç görüntüleme ve analiz) closed-loop kontrol algoritması sayesinde sağlanmaktadır. İntranete bağlı bir bilgisayardan veya internet üzerinden sadece test durumunu izleyebilirsiniz. Windows, Mac, Linux, Unix,.. sistemlerinde yazılım sorunsuz çalışmaktadır.
Testiniz için gerekli olan sensör ve actuatorü seçerek eşzamanlı test yapabilirsiniz. Sensör kalibrasyonları üçüncü dereceden polinomial olarak yapılmaktadır.
Kontrol Algoritması;
Klasik ve Cascade PID ve opsiyonel olarak NLAC (Non – Linear Adaptive Control) içeren bir kontrol yazılımı olan RTEST geliştirilmiştir. NLAC yeni bir kontrol algoritması olup tekrarlamalı testlerde çok küçük sapmalar ile testi yürütebilmektedir. NLAC yaklaşımında gerçek zamanlı olarak aldığı sinyali bir sonraki test tekrarında giriş sinyali olarak kullanması ve bu şekilde tekrarlı olarak testin devam etmesini içerir. Test esnasında NLAC sayesinde test yüklerindeki büyük sapmalar veya bozulmalar önlenmiş olur. |
